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Imagine um robô capaz de lavar suas roupas, arrumar sua cama, preparar seu jantar ou abastecer a seção de laticínios do supermercado do seu bairro. Há muito tempo os humanos conseguem ensinar aos robôs como realizar tarefas isoladas; no entanto, instruí-los para esses trabalhos mais sofisticados tem sido um objetivo difícil de alcançar, apesar dos bilhões de dólares investidos na robótica.

Agora, uma equipe de cientistas na Suíça fez progressos na busca pela invenção de robôs úteis, capazes de agir com base em instruções complexas fornecidas por humanos. Esse avanço levanta questões sobre se esse tipo de tecnologia poderia, algum dia, aprender não apenas a ajudar os humanos, mas também a tornar-se capaz de lhes causar danos.

Inventando o barista pessoal

Há anos, o cientista da robótica Sthithpragya Gupta sonha com as coisas que seu robô poderia fazer. “Pessoalmente, eu quero que o robô prepare um café para mim”, diz Gupta. Ele e seus colegas na École Polytechnique Fédérale de Lausanne — uma escola de engenharia na Suíça — passam longas horas trabalhando em seu laboratório, situado nos Alpes Suíços. “O consumo de café é intenso por aqui”, comenta Gupta.

“Se eu pudesse simplesmente dizer: ‘um pouquinho de açúcar, um pouco mais de creme’, coisas desse tipo…”, diz ele. “Seria um sonho realizado.”

Um problema que cientistas e engenheiros da robótica, como Gupta, enfrentam há muito tempo é o fato de que os robôs não conseguem realizar tarefas que vão além daquelas para as quais foram especificamente programados. Gupta utiliza um exemplo do tênis para explicar a questão. Os robôs podem até aprender a executar um golpe de *backhand*, explica ele. Eles conseguem rebater a bola com o *backhand* de forma perfeita — uma, duas, três vezes, repetidamente. Mas, se as condições mudam — digamos, se o oponente se move ou se a iluminação se altera —, todo o processo desmorona. Os humanos não têm dificuldade alguma em se ajustar a esse tipo de mudança. Ensinar um robô a se adaptar, no entanto, é algo muito mais difícil.

“É extremamente difícil transferir esse comportamento dos humanos para os robôs”, afirma Gupta.

Pelo menos até agora, ele espera. Gupta e seus colegas publicaram um artigo na revista *Science Robotics* demonstrando uma nova maneira de ensinar robôs utilizando o aprendizado de máquina (*machine learning*) — um tipo de inteligência artificial. Essa abordagem baseia-se na inteligência cinemática: a consciência intrínseca que o robô possui sobre como seu próprio corpo pode se mover de forma segura através do espaço. Em um vídeo demonstrando sua tecnologia, robôs com um único braço acoplado a uma base observam enquanto um instrutor humano lança uma bola em um pequeno recipiente. Os robôs, então, pegam a bola e imitam o comportamento do instrutor, ajustando-se à sua própria posição e adaptando-se aos seus corpos não humanos. Os robôs são, então, capazes de transferir essas habilidades e conhecimentos para outros robôs.

Até agora, ele espera. Gupta e seus colegas publicaram um artigo na revista *Science Robotics* demonstrando uma nova maneira de ensinar robôs usando aprendizado de máquina (*machine learning*), um tipo de inteligência artificial. A abordagem baseia-se na inteligência cinemática — a percepção intrínseca de um robô sobre como seu próprio corpo pode se mover com segurança pelo espaço.

Em um vídeo demonstrando sua tecnologia, robôs com um único braço acoplado a uma base observam enquanto um instrutor humano lança uma bola em um pequeno recipiente. Os robôs, então, pegam a bola e imitam o comportamento do instrutor, ajustando-se à sua própria posição e adaptando-se aos seus corpos não humanos. Os robôs são, então, capazes de transferir essas habilidades e conhecimentos para outros robôs.

Platt hesitou em prever qualquer cronograma específico para que os robôs se tornem acessórios domésticos difundidos. “Estamos em um momento de mudanças muito rápidas”, observa ele. “Parte da razão pela qual hesito em fazer previsões — olhe o que aconteceu com os grandes modelos de linguagem”, diz ele, referindo-se aos *chatbots* de IA generativa, como o ChatGPT ou o Claude, que foram amplamente adotados. “Estávamos muito longe e, de repente… não estávamos mais.”

Uma linha tênue entre a autoconsciência e a consciência plena

Se um robô consegue se autocorrigir e ensinar a outros, isso o torna autoconsciente?

“Parece que este robô é capaz de realizar feitos de aprendizado muito impressionantes”, diz Susan Schneider, que estuda inteligência artificial na Universidade Florida Atlantic. “Mas isso não significa que algo possua consciência plena ou percepção interior no sentido que os seres biológicos a possuem.”

Schneider aponta que uma distinção crucial entre robôs e humanos é o sentir. “A consciência é a qualidade sentida da experiência”, diz ela. “Quando você toma um gole do seu *espresso* matinal, quando vê a riqueza de um pôr do sol, quando tem uma dor de cabeça, a sensação de ‘ser você’ é algo que vem de dentro.”

Mas essa falta de consciência levanta novas questões éticas. “Isso imediatamente acende um sinal de alerta na mente de qualquer pesquisador de segurança em IA”, diz Schneider. Versões posteriores desse tipo de tecnologia, diz ela, poderiam potencialmente ser transformadas em armas contra seres humanos.

Os pesquisadores tiveram o cuidado de incluir protocolos de segurança para garantir que os robôs não sejam capazes de ferir pessoas. No entanto, até mesmo eles reconhecem que o desenvolvimento futuro dessa tecnologia exigirá salvaguardas. “Acredito que, muito em breve, deveremos ter marcos regulatórios sobre quem opera um robô e como”, diz Gupta.

A humanidade encontra-se em um ponto de inflexão no que diz respeito à robótica, afirma Susan Schneider. “É um momento muito empolgante”, diz ela, “e simplesmente não sabemos para onde isso nos levará.”

Fonte: npr.org

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